本片由真實故事改編，聚焦意裔美國人Tony Lip。他是一個受過七年級教育的保鏢，1962年被聘用為世界上最好的爵士鋼琴家Dr. Don Shirley開車，后者從紐約開始舉辦巡回演奏，深入前民權(quán)運動時期的南方腹地。由于Shirley是非裔美國人，他們由“黑人駕駛員綠皮書”引導(dǎo)前往一些酒店、餐館、加油站。這段旅程打開了兩人的眼界，也擴展了他們生活的世界。