一聲響指，宇宙間半數(shù)生命灰飛煙滅。幾近絕望的復(fù)仇者們在驚奇隊(duì)長的幫助下找到滅霸歸隱之處，卻得知六顆無限寶石均被銷毀，希望徹底破滅。如是過了五年，迷失在量子領(lǐng)域的蟻人意外回到現(xiàn)實(shí)世界，他的出現(xiàn)為幸存的復(fù)仇者們點(diǎn)燃了希望。與美國隊(duì)長冰釋前嫌的托尼找到了穿越時(shí)空的方法，星散各地的超級英雄再度集結(jié)，他們分別穿越不同的時(shí)代去搜集無限寶石。而在這一過程中，平行宇宙的滅霸察覺了他們的計(jì)劃。