故事舞臺是在機動戰(zhàn)士高達中的一年戰(zhàn)爭終結后七年。戰(zhàn)爭結束后一部份吉恩公國軍事勢力并未降伏繼續(xù)在各地與地球聯邦軍發(fā)生軍事沖突，因此地球聯邦軍內部強力主張追殺吉恩殘余份子的激進排他勢力泰坦斯（Titans）結成。由于泰坦斯對宇宙住民的強硬血腥鎮(zhèn)壓的手段，反勢力奧干A.E.U.G.(臺灣翻譯為奧干，港譯為奧古)結成。故事的開始于宇宙世紀0087年（U.C. 0087），前半主要圍繞奧干和泰坦斯兩派系的對抗，中段吉恩殘余份子上阿克西斯(港譯為阿古捷斯)登場，與奧干、泰坦斯角力周周旋，展開激戰(zhàn)。